嬴彻科技发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，
完整披露三阶段技术路线 | 生态伙伴头条
发布时间：2022-09-08
编者按
嬴彻科技是全球领先的自动驾驶技术和运营公司，业务聚焦于干线物流场景，自主研发全栈L3和L4级自动驾驶技术。普洛斯隐山资本是嬴彻科技创始股东之一，已持续多轮参投。
以下内容来源于嬴彻科技，略有删改：
日前，在以“实践出真知”为主题的首届嬴彻科技日上，嬴彻科技正式面向行业发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，并完整披露了其基于量产指导原则下的三阶段技术路线，深度分享三年实现量产背后的核心技术和开发体系。
嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“嬴彻科技自成立之初即秉持全栈自研、量产导向、产业融合的技术策略。经过我们与中国卡车主机厂近三年的联合开发，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产，获干线物流用户认可，自动驾驶商业行驶里程已快速突破600万公里。此次通过举办科技日，希望与全行业分享量产实践，共建体系、突破技术，共同发展。”
基于自身三年实现量产的成功实践与探索，嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》，深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新：
· 一套针对自动驾驶卡车使用场景的系统性正向功能定义方法。融合了功能安全和信息安全的标准与规范，并配套5大类完整指标体系和测试方案。
· 完整覆盖自动驾驶卡车7大核心系统的量产开发方法论与全栈核心技术。详细介绍了在卡车物理特性、苛刻安全要求、量产一致性、成本压力、运输时效和安全员特点等多重挑战下的前沿技术创新和极致工程优化。
· 一个以“正向开发、兼顾敏捷”为原则的自动驾驶量产研发流程体系。将汽车行业的V模型开发流程与软件行业的敏捷开发模式进行了创新性融合，并建立了业内最完整的自动驾驶卡车量产测试验证体系。
· 一个自动驾驶安全开发体系和核心理念。贯穿研发到量产全周期，涵盖整车到核心系统，跨越嬴彻科技全组织，并协同多个量产伙伴的体系，以及“安全高于一切”的核心理念。
针对自动驾驶行业量产开发和安全设计中，整车正向开发的严谨性、软件开发的敏捷性、自动驾驶算法与需求的不确定性之间冲突所带来的行业全新挑战，白皮书深度分享了嬴彻科技的务实创新和持续探索。
同时，白皮书还系统性分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践，希望借此推动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论，消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。
在此次科技日上，嬴彻科技还面向行业分享了基于量产原则指导下的三阶段技术路线。
伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地，嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段，并在核心技术上取得重大突破。算法进化方面，嬴彻开发了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破性技术；硬件迭代方面，全自研的第二代车规级计算平台成本更低，性能继续领先；数据资产方面，采用创新性的增强影子模式的数据闭环扩大技术领先优势。
嬴彻科技宣布，随着在感知、规划和控制、节油算法、核心硬件及数据闭环等层面的这些核心技术突破，一个全面领先、高度可扩展的嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0开始规划量产。
对于全无人驾驶技术，嬴彻科技认为，当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈，而嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一种全新的自动驾驶架构的构想，该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界，替代为端到端的深度神经网络，并通过结合深度强化学习（DRL）和神经辐射场（NeRF）技术 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)终极自动驾驶仿真器，训练端到端模型，实现自动驾驶能力的自我演进，最终走向无人。
